Nasze muzeum jest jednym z najstarszych muzeów na Warmii i Mazurach. Od 1946 roku gromadzimy zabytki związane z historią miasta i regionu. Na wystawach w odbudowanym po zniszczeniach wojennych gotyckim zamku krzyżackich prokuratorów prezentowane są obiekty sztuki ocalone z opuszczonych po wojnie pałaców, dworów i kościołów oraz pochodzące z rozproszonych zbiorów dawnego muzeum regionalnego Heimatmuseum Rastenburg i Prussia Museum z Królewca. W sali parterowej prezentowana jest wystawa sztuki dawnej. Zobaczymy tutaj kolekcję rzeźb późnogotyckich z końca XV i początku XVI wieku z wysokiej klasy figurą św. Jakuba Starszego, patrona pielgrzymów, kolekcję rzeźb i epitafiów z XVI-XVIII wieku. W muzeum znajduje się także unikatowa kolekcja pruskich chorągwi pogrzebowych i nagrobnych z XVII i XVIII wieku. Wśród nich chorągiew Fryderyka von der Groeben, uczestnika bitwy pod Wiedniem i jedyna zachowana w Europie chorągiew pogrzebowa dziecka, z wizerunkiem zmarłego w wieku trzech lat Botho zu Eulenburg.

Na drugim piętrze zamku znajduje się wystawa poświęcona historii zamku i miasta. Jej częścią jest multimedialna makieta pokazująca Kętrzyn z połowy XIX w. Kilkunastominutowa projekcja z wideomappingiem pomaga nam zapoznać się z historią dawnego Rastenburga – Kętrzyna. Uzupełnieniem projekcji są stanowiska z ekranami interaktywnymi. Umieszczono na nich dodatkowe informacje o najważniejszych zabytkach miasta i jego historii, o rozwoju rzemiosła i przemysłu dawnego Rastenburga - Kętrzyna, o postaciach związanych z miastem.

Na pierwszym piętrze znajduje się sala wystaw czasowych.